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一种无人叉车充电策略生成方法、系统、设备及存储介质

发明专利有效
10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

申请人

浙江爱客智能科技有限责任公司

发明人

刘延灏; 陈黎; 沈珺一; 丁岚; 刘明月

IPC 分类

G06Q 10/0631 (2023.01)B60L 53/00 (2019.01)B66F 9/075 (2006.01)G06Q 10/02 (2012.01)G06Q 10/087 (2023.01)G06Q 50/06 (2024.01)

本发明涉及无人叉车充电技术领域,尤其涉及一种无人叉车充电策略生成方法、系统、设备及存储介质;所述无人叉车充电策略生成方法包括步骤:当系统调度状态为待启动新作业任务状态,则获取仓库储位占用率;对仓库储位占用率进行分析,以得到叉车实时状态;当叉车实时状态为叉车空闲状态,则根据叉车空闲状态将系统调度状态更新为启动新作业任务状态,在更新系统调度状态下,根据预设的充电触发条件对叉车群进行划分;对充电叉车群和等待叉车群进行分析,以得到叉车群充电策略;以系统调度状态分析为起点,待启动新作业时借仓库储位占用率推断叉车负荷,叉车空闲则更新调度状态,划分叉车群并结合充电站状态生成策略,提升作业连续性与资源利用率。