面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统

本发明提供面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过多视角设备采集行人图像数据，进行目标检测获取统一坐标系下的位置集合，基于空间位置偏差与运动速度一致性计算初步关联代价，筛选得到置信度候选关联集合并计算马氏距离形成代价矩阵，执行最优匹配算法得到关联结果，实现行人目标的连续跟踪。本发明克服了单视角盲区问题，提高了目标跟踪精度和稳定性。