一种单目路面距离估计与车速测算方法

本发明公开了智慧交通与安防监控领域的一种单目路面距离估计与车速测算方法包括如下步骤：S1：单目底图的获取与处理；S11：保持单目监控相机画面固定，通过相机视频流接口每5秒获取一张监控图像，总共获取N张图片；S12：将N张图片转换为灰度图。通过“多帧融合底图+算法自动识别+人工轻量化确认”的模式，完全替代传统依赖标定板的相机标定流程，无需在已通车道路现场搭建标定环境；针对边缘端、云端等不同算力场景提供差异化模型选择，满足实时性与高精度的不同需求；同时支持高速公路、城市公路等有明确标识的公路场景，以及工地、园区等无标准车道线的非公路场景，适用范围广。