一种车辆仿真轨迹优化方法

本发明属于车辆仿真、智能交通技术领域，涉及一种车辆仿真轨迹优化方法，旨在解决现有技术依赖规则/标注数据，复杂行为生成能力弱、冲突检测效率低的问题。本发明通过采集基础信息构建结构化边界条件，初始化时空量子化场、交通压力能量场与因果拓扑记忆场；基于道路引导场与场演化方程更新场状态，结合自组织临界性机制驱动拥堵传播、变道诱导行为自然涌现；判定场稳态后，以路径积分采样筛选最优轨迹，通过测量坍缩操作实现多车轨迹冲突规避；再基于类尖峰时序依赖可塑性规则更新因果拓扑记忆场，重复采样、坍缩、记忆更新流程补全多样化轨迹，验证动力学合规性后，得到多车仿真轨迹集。本发明提升轨迹真实性与仿真效率，保障跨场景适配性。