一种具有输出约束的PMSM系统的指定时间控制方法

本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统的指定时间控制方法，解决了具有不对称输出约束的永磁同步电机系统的指定时间控制问题。首先，本发明针对具有非对称约束的系统提出了一种新型的指定时间Lyapunov稳定性理论，并建立了一种基于新型障碍Lyapunov函数的指定时间反步控制设计方法。该方法通过引入坐标变换和时变增益函数，并结合指定时间稳定性理论与反步控制方法，对永磁同步电机系统设计了一种指定时间状态反馈控制器。该控制器可以将永磁同步电机系统的输出严格限制在约束边界内，且实现系统在任意指定时间内收敛至零点附近任意小的邻域。最后通过仿真算例验证了该控制器的有效性。