感知模式切换

本公开的示例实施例涉及感知模式切换。第一装置获得与至少一个感知事件有关的第一感知配置信息，该第一感知配置信息与第一感知模式和第二感知模式相关联，以及与第一参考信号RS配置或第二RS配置中的至少一者有关的第二感知配置信息，该第一RS配置与第一感知模式相关联，该第二RS配置与第二感知模式相关联。此外，第一装置基于第一感知配置信息和第二感知配置信息在第一感知模式下执行至少一个感知服务，并且当至少一个感知事件在第一感知模式下被检测到时，从第一感知模式切换到第二感知模式。