基于惯性导航的远程超声探头姿态同步与闭环控制方法

本发明公开了基于惯性导航的远程超声探头姿态同步与闭环控制方法，融合了惯性传感器技术、姿态解算算法、三维可视化交互界面和多模态操控机制，旨在实现远程超声专家与本地超声检查对象之间的精准操作同步，从而提升远程超声检查的准确性、稳定性和易用性，降低对本地操作者技能水平的依赖，扩大超声专家的服务范围与临床效率。