一种轴承套圈给料装置控制流程及系统

本发明涉及轴承套圈检测技术领域，一种轴承套圈给料装置控制流程及系统，包括：利用目标传送夹具将原始套圈移动至第一侧面拍摄头，得到第一侧面图像，基于第一侧面图像获取缺陷值，若缺陷值大于缺陷阈值，则将第一侧面套圈推送至返修通道，若不大于缺陷阈值，则将第一侧面套圈移动至第一端面拍摄头，得到第一端面图像，根据第一端面图像获取尺寸判别结果，若尺寸判别结果为不合格，则将第一端面套圈推送至返修通道，若为合格，则将第一端面套圈移动至翻转机械臂，得到翻转套圈，并利用第二端面拍摄头及第二侧面拍摄头对翻转套圈进行控制。本发明可提高轴承套圈给料的自动化程度，降低轴承套圈检测的漏检率。