一种自动化干冰喷射剥离设备及其工作方法

本发明涉及一种自动化干冰喷射剥离设备及其工作方法，其特征在于：其中自动化干冰喷射剥离设备包括机架、设在机架上用于工件上料下料的上下料装置、用于清洗剥离工件表面粉末的双机械臂清洗装置和用于收集剥离粉末的粉末回收装置，所述双机械臂清洗装置上安装有能够XYZ轴动作的干冰喷头，以使干冰喷头能够对准工件的正背面剥离粉末，所述粉末回收装置安装在上下料装置的下方以回收剥离的粉末。该自动化干冰喷射剥离设备设计合理，有利于提高剥离效率。