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机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质
发明专利有效
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
朱小航
IPC 分类
B25J 9/16 (2006.01)
本公开提供一种机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:利用预训练模型分析用户的屏幕图像,并识别图像内容;根据分析结果和识别的图像内容对所述屏幕图像进行区域划分,得到若干图像区域;根据预设规则预测每个图像区域的最优量化参数;根据所述每个图像区域的最优量化参数压缩其对应的图像,并将压缩后的屏幕图像传输至用户终端。本公开的机器人的避障方法能够降低传输带宽、提升图像质量和减少传输延迟。