机器人的智能控制方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任务信息对应的机器人结构部分，并通过多结构任务规划策略，生成各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息；基于各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息，通过轨迹修正规划策略，生成各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息，并对各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息进行平滑处理，得到所述机器人的目标运动轨迹信息。采用本方法能够提升了对机器人的控制灵活性。