一种钢结构加工机械手及其工作方法

本发明属于钢结构加工技术领域，公开了一种钢结构加工机械手及其工作方法，包括夹持控制机构，夹持控制机构包括滑动座，滑动座的上方设置有安装架，安装架的两侧对称安装有侧滑动架，侧滑动架上设置有夹持长度调节组件，夹持长度调节组件包括滑动安装在侧滑动架上的滑动块，两个滑动块上均转动安装有转动臂，两个转动臂镜像设置，两个转动臂相互远离一端均安装有夹爪，转动臂远离滑动块一侧同轴安装有转动齿轮，本发明通过两个安装架能够相对移动，而同一个安装架上的两个夹爪能够相对移动，方便实现对不同尺寸钢板件进行夹持固定，同时通过第一电机能够驱动安装架转动，方便对钢板件的夹持倾斜度进行调节。