一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆

本发明提供了一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆，涉及智能驾驶技术领域，通过获取目标行人状态数据和环境数据；基于目标行人状态数据和环境数据，采用行人轨迹预测模型预测未来时间段的目标行人的运动轨迹；在未来时间段，基于目标行人的运动轨迹调整执行主体的速度和方向，能够在动态复杂环境中提供实时、准确的行人轨迹预测，确保预测的可靠性和适用性。