一种用于港口的集装箱起重机及控制系统

本发明公开了一种用于港口的集装箱起重机及控制系统，涉及港口起重机技术领域，所述龙门架内部设有吊装轨道，所述吊装轨道内安装起重组件，所述起重组件沿所述吊装轨道可横向移动，并在所述起重组件上可拆卸安装吊具；所述吊具可与集装箱连接，且包括多组缆索，每组缆索至少包括第一缆绳段和第二缆绳段，所述第一缆绳段和第二缆绳段的长度随所述吊具高度变化；姿态控制单元，设置于所述第一缆绳段和第二缆绳段之间，用于通过调整第一缆绳段与第二缆绳段的张紧状态来改变吊装过程中集装箱的相对位置及姿态稳定性。本申请在进行集装箱吊装过程中，通过对多组缆索进行张力的调整，改变集装箱的姿态，并对集装箱进行实时矫正。