路径优化的方法、装置、存储介质及程序产品

本申请涉及路径优化的方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及计算机程序产品。根据本申请的一个方面的路径优化的方法包括：对地图参考路径点的集合进行等间距线性插值以得到第一等间距点的集合；利用多阶贝塞尔函数对所述第一等间距点的集合进行插值平滑处理以得到第二等间距点的集合；根据所述第二等间距点的集合中的相邻点之间的间距构建平滑代价矩阵；以及利用至少基于所述平滑代价矩阵构建的规划目标函数确定目标路径点的集合。