传感器外参的标定方法和电子设备

本申请公开了一种传感器外参的标定方法和电子设备，其中所述方法包括：在预设场景下，确定需要标定外参的多个传感器；对多个所述传感器的平移外参进行标定，得到各个传感器相对于车体坐标系的第一标定结果；对多个所述传感器的旋转外参进行标定，得到各个传感器相对于车体坐标系的第二标定结果；基于所述第一标定结果和所述第二标定结果，通过矩阵变换得到各个传感器之间的目标外参。本申请实现各个传感器的标定方法简单方便，便于实施，得到的传感器外参的精度较高，可以较大的提升车辆标定效率，降低人工干预度。