车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质

本发明实施例提供车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取标定参数和故障参数，其中，标定参数和故障参数分别为车辆在正常工况和转向故障工况下的转向控制参数；分别将标定参数和故障参数输入预先构建的车辆仿真模型，得到第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息和第二运动信息，确定车辆横向偏移量；根据车辆横向偏移量，确定临界控制参数。本发明能够得到车辆转向系统在不同转向故障工况下的最大容错能力，为转向系统设计和安全监控提供数据支撑，确保车辆的安全性和可控性。