一种有缆水下机器人的线缆故障诊断方法、装置及系统

本发明涉及线缆故障诊断技术领域，具体涉及一种有缆水下机器人的线缆故障诊断方法、装置及系统，包括获取目标时间段内水下机器人的线缆电压数据以及电机转动数据，所述电机转动数据包括电机转动速率，所述目标时间段为所述水下机器人在下水到上岸的时间段；根据所述电机转动数据对所述线缆电压数据进行分段处理，得到多个电压区间；对所述多个电压区间进行故障分析，得到所述水下机器人的线缆检测结果；若所述线缆检测结果为异常检测结果，生成报警信号及故障诊断信息。本发明通过收集和分析水下机器人的线缆电压数据以及电机转动数据，识别潜在的电缆问题，及时发现异常，迅速生成报警信号和故障诊断信息，提高了故障检测的准确性和时效性。