基于混合网络攻击的智能避障方法、系统及设备

本发明涉及人工智能领域，尤其是涉及基于混合网络攻击的智能避障方法、系统及设备，该方法包括构建含混合攻击的系统模型，划分四类障碍物区域，构建混合零和博弈框架，求解用于避障的最优控制策略，控制系统的状态与网络权重误差一致最终有界，实现安全避障；本方案填补了混合攻击下避障领域的研究空白，提升了自主系统在实际恶劣环境中的适用性与可靠性。