车辆泊出控制方法及装置、自动驾驶车辆

本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的多源数据；利用多源数据生成自动驾驶车辆的基础虚拟安全区域；利用对多源数据进行数据处理后得到的处理多源数据对基础虚拟安全区域进行调整，以生成自动驾驶车辆在执行泊出任务时的多边形虚拟安全区域；利用多源数据的匹配度对多边形虚拟安全区域进行调整，得到目标虚拟安全区域；控制自动驾驶车辆按照目标虚拟安全区域执行泊出任务。本发明解决了相关技术中传统泊出方法缺乏能够根据实时环境变化动态调整的安全域生成机制，难以确保整个泊出过程的安全性，存在安全隐患的技术问题。