车辆纵向控制器的标定方法、系统、介质和产品

本申请涉及自动控制领域，并且更具体地，涉及车辆纵向控制器的标定方法、系统、介质和产品。所述方法包括：基于速度序列和坡度序列，生成油门控制参数集和制动控制参数集；针对车辆的运动场景，设定参数整定模型；以及在所述运动场景的标定工况下，通过所述参数整定模型来确定所述油门控制参数集和/或所述制动控制参数集中要被整定的参数并且对所述参数进行整定。