倾转旋翼过渡控制方法、装置、飞行器以及存储介质

本申请提供一种倾转旋翼过渡控制方法、装置、飞行器以及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，该方法通过基于当前空速和目标空速限值之间的关系，为当前空速匹配对应的当前倾转角速度，在空速较低时分配较低的当前倾转角速度，在空速较高时分配较高的当前倾转角速度，能够减少姿态剧烈变化，实现平滑地改变俯仰力矩，且通过当前空速分配不同的当前倾转角速度能够在保证安全的前提下最大限度地缩短旋翼倾转所需的时间，因此能够优化过渡阶段的飞行安全性、稳定性和效率。