机器人的初始化定位方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请实施例涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种机器人的初始化定位方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：获取全局地图和实时激光点云；基于两者确定最优匹配位姿，并获得候选点云；构建待求解问题，对最优匹配位姿进行校正，获得旋转矩阵和平移矩阵；基于旋转矩阵、平移矩阵和最优匹配位姿确定机器人的初始位姿。另外，本申请实例提供的机器人能够基于全局地图和实时激光点云进行初始化定位，并判定定位效果，从而实现一种适用性和鲁棒性更强、自动化程度更高的定位方法。