一种带有反射镜装置的捷联式数字稳定方法

本说明书公开了一种带有反射镜装置的捷联式数字稳定方法，采用半捷联框架结构，在其内框安装反射镜，速率陀螺置于平台基座上，与弹体捷联；进入光学系统的光，即光轴的稳定由速率陀螺、角位置测量传感器、带反射镜带两轴平台伺服系统、数字信号处理器等所构成的稳定回路来实现的。这种捷联式数字稳定算法由数字信号处理器完成。该算法中，反射镜俯仰、方位角度由框架上的角位置传感器测量，弹体角速度信号由速率陀螺给出。这些产生于不同坐标系的信号，经数次坐标系变换后，送入数字信号处理器进行四元数解算得到实时姿态变换矩阵，最后给出反射镜俯仰与方位控制指令信号，再去控制伺服系统转动，从而隔离弹体扰动，实现光轴稳定。