排土场区域的平整度检测方法、车辆和电子设备

本申请公开了一种排土场区域的平整度检测方法、车辆和电子设备。其中，该方法包括：将排土场区域的多帧点云数据映射至排土场区域对应的多个网格区域，得到多个网格区域对应的子点云数据集，其中，多帧点云数据用于表征排土场区域在多个时间点的三维地形结构，子点云数据集包含多帧点云数据中位于同一网格区域的多帧子点云数据；基于多个网格区域对应的子点云数据集，分别确定多个网格区域对应的平整度特征，其中，平整度特征用于表征对应网格区域的地形平整程度；对多个网格区域分别对应的平整度特征进行聚类，确定排土场区域的平整度。本发明解决了传统的排土场平整度检测方法难以满足排土场区域的高频率维护和智能化管理需求的技术问题。