纹理地图构建方法、电子设备以及存储介质

本申请公开了一种纹理地图构建方法、电子设备以及存储介质。纹理地图构建方法应用于机器人，纹理地图构建方法包括：获取机器人在巡检过程中采集当前帧图像时的初始位姿；基于当前帧图像确定的巡线检测结果和初始位姿获取机器人采集当前帧图像时的目标位姿；根据机器人在巡检过程中采集各帧图像时的目标位姿构建纹理地图。上述方案，能够提高构建到的纹理地图的准确度。