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一种基于深度相机的主动式红外三维重构方法
发明专利有效
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
李成世; 高启朔; 李东来; 刘子骥; 梁志清; 郑兴; 赵嘉学
IPC 分类
G06T 17/00 (2006.01)G06T 7/30 (2017.01)G06T 7/80 (2017.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/75 (2022.01)
本发明公开了一种基于深度相机的主动式红外三维重构方法，涉及计算机视觉与三维重建技术领域，该方法通过多模态数据精确对齐提升基础数据质量，结合温度‑几何联合约束解决低纹理场景配准难题，改进TSDF模型实现热‑几何信息协同存储，最终在红外目标重构中，F分数较传统ICP提升16.05％～16.88％，PSNR与SSIM较KinectFusion分别提升15％和20％，为主动式红外三维重构提供高效解决方案。