机器人自动避障目标识别系统及方法

本发明公开了机器人自动避障目标识别系统及方法，涉及自主导航技术领域，包括，获取障碍物边界图、可通行区域掩码及动态目标热区图并进行融合，输出环境特征图；将环境特征图输入预训练的深度强化学习模型，根据机器人实时状态及全局路径规划结果，生成避障指令集；采集机器人实际路径数据，与预期路径逐点对比，若持续偏差特征超过预设持续偏差特征阈值，将环境特征图、避障指令集及持续偏差特征输入深度强化学习模型进行更新。本发明通过多模态感知融合与闭环动态优化机制，提升自主机器人在动态复杂环境中的避障能力。