基于AUTOSAR实现DDS通信的系统、方法及设备

本公开提供一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统，包括：DDS模块及AUTOSAR，该AUTOSAR包括SWC模块、RTE模块、COM/LDCOM模块、PduR模块，DDS模块通过PduR模块与AUTOSAR进行交互，在数据发布时，DDS模块对从PduR模块接收到的发布数据添加DDS规范所需信息，生成DDS规范信息，并再次经由PduR模块将DDS规范信息交给通信总线进行发送，在数据订阅时，DDS模块利用DDS规范中规定的规则对从PduR模块接收到的订阅数据进行验证，若通过验证，则将订阅数据再次经由PduR模块发送至上层，若未通过验证，则丢弃该订阅数据。