一种基于物联网驱动的无人机集群自组网方法

本申请公开了一种基于物联网驱动的无人机集群自组网方法，涉及无线网络技术领域，包括：将无人机集群划分为多个子集群，在子集群中选择候选计算节点；无人机采集实时状态数据，选择临时中继节点；临时中继节点确定为候选计算节点分配任务的比例；候选计算节点中部署自组网模型，候选计算节点根据被分配的比例利用自组网模型进行分布式计算，得到局部最优解；临时中继节点对局部最优解进行汇总，选择全局最优解。本申请同时考虑无人机和中继基站的情况，根据无人机的环境威胁等级以及无人机和中继基站之间的遮挡系数、距离、角度和信号强度等数据确定最佳中继节点和中继基站，通过这种全局考虑的方式，提升了自组网后数据传输的稳定性。