一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统

本发明公开了一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统，属于半导体封装设备的技术领域；本方法通过实时图像识别再搜索与结果比对机制，计算实时位置与对应的初始扫描位置之间的位移偏差，根据结果执行位置迭代更新，智能纠偏，在提升UPH的同时实现了全自动判断，无需依赖人工参数设置，引入动态修改ROI（感兴趣区域）技术，在单光路相机上模拟实现高低倍动态切换的识别功能，既免除了硬件升级为双光路的成本，又同步提高了识别速度与定位精度。通过增强型识别算法，支持亚像素级别（1/32像素）的图像解析能力，在显著提升定位精度的同时优化了搜索效率，从而全面强化焊接精度与产品良率，实现识别精度、速度与系统经济性的协同改善。