控制移动作业机器的半自主操作的系统和方法

用于控制移动作业机器（1）的系统、方法和计算机程序产品可以包括：激活转向辅助模式以控制作业机器行进，响应于转向辅助模式的开启或启用，作业机器（1）的接近角度（θ）相对于目标线（102）在预定角度范围（ϕ）内，以便作业机器（1）在设计线或轮廓（100）处执行作业，以及作业机器（1）的焦点（10）在捕获范围或捕获区域（104）内，以激活转向辅助模式。系统、方法和计算机程序产品还可以包括：在转向辅助模式在激活状态中时，响应于接收到作业机器（1）的驾驶室（14）中的第一操作员输入和作业机器（1）的驾驶室（14）中达到或超过预定阈值的第二操作员输入，控制作业机器（1）相对于目标线（102）的行进。