车辆的远程操作

根据本发明的一个方面，提供了一种方法，所述方法包括从车辆诸如自主车辆的传感器接收传感器数据，并且至少部分地基于该传感器数据，确定来自预定运动选项集中的与控制所述车辆相关联的运动选项子集。将所述运动选项子集的表示传输到远程系统。从所述远程系统接收所述运动选项子集中的第一运动选项，并且至少部分地基于所述第一运动选项来控制所述车辆。