一种自移动设备的控制方法、存储介质及自移动设备

本发明涉及一种控制方法、存储介质及自移动设备，其中控制方法用于自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中行驶和/或工作，所述控制方法包括：获取所述工作区域的图像；基于所述图像检测所述工作区域中的目标区域，所述目标区域为所述工作区域中的局部区域，所述目标区域相对两侧之间的距离小于阈值；确定所述目标区域的宽度；基于所述目标区域的宽度，控制所述自移动设备与所述目标区域的边界之间的角度和/或距离。