能量器械控制系统、方法及远程手术机器人

本申请实施例提供一种能量器械控制系统、方法及远程手术机器人。该能量器械系统包括主控制台和影像系统，主控制台包括第一触发器以及第一安全模块；影像系统包括第二安全模块以及能量主机；第一安全模块，用于响应于第一触发器传输的第一触发信号，将第一触发信号实时镜像至第二安全模块；第二安全模块，用于响应于第一触发信号，向能量主机传输第一触发信号；能量主机，用于响应于第一触发信号，向能量器械传输对应的能量或停止能量传输。由于第二安全模块与第一安全模块之间形成点到点通信，因此，在第一触发器向第一安全模块传输第一触发信号时，第二安全模块能够实时且可靠地获取第一触发信号，增强了手术的安全性。