一种多形态康复助行机器人

本发明公开了一种多形态康复助行机器人，包括机架、可变形机构、踏板连杆机构、外骨骼吊架和移动轮。本发明的突出特点在于，可实现躺‑坐‑站‑折叠四种机构形态切换，兼具护理床，轮椅，助行器，外骨骼吊架等功能，相比现有发明，采取欠驱动机构节省执行器数量；结合护理床，轮椅、步态训练器、助行器、外骨骼安装架等功能，实现患者卧式训练、坐站切换训练，步态训练，助行训练。