一种轻量化重载夹持工具及夹持方法

本发明公开了一种轻量化重载夹持工具及夹持方法，通过框架结构实现夹爪组件轻量化、实现可抓取物更重，两个夹爪向待抓取物施力，保证施力分布范围和延伸距离，夹爪连接有连接杆等构成的传动结构，夹爪受力直接均衡，夹持力度大、稳定。本发明的主要技术方案为：一种轻量化重载夹持工具，两根导向轴与夹持支撑体连接，电液缸的输出端与推力轴连接，推块与推力轴连接，套接于直线轴承；两个夹爪组件对称布设，连接杆分别与推块的两端连接，推连杆与连接杆连接，且与夹爪顶端的外侧连接，推连杆与夹持支撑体连接，连接直杆与夹持支撑体连接，且与夹爪顶端的内侧连接；两个夹爪平行间隔设置，固定杆与两个夹爪连接。本发明主要用于夹持。