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用于地下厂房环境的智能巡检机器人
发明专利有效
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7权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
和宝军; 朱义鹏; 肖明财; 林清宇; 杜星含
IPC 分类
B60R 11/00 (2006.01)B60R 11/04 (2006.01)B62D 57/028 (2006.01)B25J 5/00 (2006.01)
本发明公开了一种用于地下厂房环境的智能巡检机器人，包括轮足机器人本体（1），轮足机器人本体（1）的前后两端和躯干两侧设有环境感知模块（2），轮足机器人本体（1）背部设有设备状态检测模块（3）；还包括与远程控制中心相连的通信模块（5），通信模块（5）连接有控制轮足机器人本体（1）、环境感知模块（2）和设备状态检测模块（3）的数据处理和控制模块（4）。本发明具有能够替代人工巡检（消除人工巡检过程中的安全风险）以及提高巡检效率的特点。