一种履带式收割机的控制方法及转弯控制系统

本发明涉及农业机械智能控制技术领域，具体涉及履带式收割机的控制方法及转弯控制系统。一种履带式收割机的控制方法，其包括以下步骤：在履带式收割机移动至某一转弯区域时判断履带式收割机的转弯半径是否小于该转弯区域内的最大转弯半径，若是，则履带式收割机到达转弯点A后则以最佳车速和最大转向角进行转向；若否，则采用多次转弯模式。通过采用上述判据能够实现履带式收割机可根据实际转弯区域的转弯半径来自适应地选择合适的转弯方式，并根据具体的路况以最佳车速来进行转弯，从而使得履带式收割机能够稳定地进行转弯。