一种车辆泊车取车控制方法及控制系统

本发明公开了一种车辆泊车取车控制方法及控制系统，通过读取使用者的车辆泊车或取车指令；基于车辆泊车或取车指令读取车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息；基于车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息对车辆泊车或取车过程进行路况预判，根据预判结果确定车辆泊车或取车过程的行车路线；将车辆泊车或取车过程的行车路线转换成对应的行车控制指令，并以对应的行车控制指令操控车辆；在行车控制指令操控车辆的过程中，读取车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息以及读取后的信息处理过程仍在进行。在车辆行车过程中实现随环境变化重新规划行车路线，提高车辆泊车取车效率，提升使用者泊车取车体验。