一种基于激光位移传感器的四向穿梭车的控制方法

本申请公开了一种基于激光位移传感器的四向穿梭车的控制方法，涉及智能仓储物流装置技术领域。本申请通过当四向穿梭车行驶在单一轨道时，采集安装在四向穿梭车上的激光位移传感器的第一实时数据和第一实时数据对应的目标位置，其中，第一实时数据为四向穿梭车在单一轨道行驶目标距离的数据，单一轨道包括第一轨道或第二轨道，实现四向穿梭车在运行过程中的轨道平整度测量、高低轨道对接时的高度差和轨道缝隙的测量，能够确保智能仓储系统的稳定运行，同时能够在智能仓储系统不停机的情况下完成对物流运输轨道的平整度检测。