一种检测皮带打滑的在线监测装置及在线监测方法

本发明提供了一种检测皮带打滑的在线监测装置及在线监测方法，在线监测装置包括毫米波雷达传感器、机器视觉模块、防跳摇臂测速机构和中央处理器。本发明通过毫米波雷达直接测量皮带速度，同时通过机器视觉模块分析设置在滚筒端面的感应条图像来计算滚筒转速，融合两种传感器的数据精确计算出皮带与滚筒之间的滑差率；利用毫米波雷达的强抗干扰能力和机器视觉的直观精确性，形成优势互补，并通过数据融合算法实现皮带打滑的实时、高精度在线监测与预警，有效克服了现有技术易受环境影响、测量不精确的问题。