一种用于智慧港口的门座式装卸船机智能控制方法

本发明涉及智慧港口的装卸船机调度技术领域，具体涉及一种用于智慧港口的门座式装卸船机智能控制方法，包括：S1：获取门座式装卸船机的工作视频，以及预设的抓斗预设工作轨迹；S2：将门座式装卸船机的工作视频分解为包含若干个装卸船机图像帧；S3：通过目标检测模型进行抓斗目标检测，输出抓斗目标检测结果；S4：通过目标检测模型中进行抓斗目标跟踪和轨迹生成，输出抓斗目标预测轨迹；S5：基于抓斗目标预测轨迹和抓斗预设工作轨迹计算对应的轨迹匹配度；S6：基于轨迹匹配度调整门座式装卸船机的抓斗控制策略。本发明通过目标检测、轨迹跟踪与匹配度计算的协同作用，在确保控制准确性的同时，实现了高效化的智能控制。