一种液态定焦模组及镜头

本发明公开了一种液态定焦模组及镜头，属于机器人视觉成像技术领域，从物面侧到像面侧依次包括第一透镜、第二透镜、液态透镜、胶合片、第三透镜、第四透镜和第五透镜；所述第一透镜的物侧表面为凸面，所述第一透镜的像侧表面为凹球面，所述第二透镜的物侧表面为凸球面，所述第二透镜的像侧表面为平面，所述胶合片的物侧表面为凹球面，所述胶合片的像侧表面为凸球面，所述第三透镜的物侧表面为凹球面，所述第三透镜的像侧表面为凸球面，所述第四透镜的物侧表面为凸球面，所述第四透镜的像侧表面为平面，所述第五透镜的物侧表面和像侧表面均为平面。本发明构建了紧凑轻量化、对焦响应高效的液态定焦模组，满足工业机器人的视觉成像需求。