一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统

本发明涉及海底光缆埋设技术领域，尤其涉及一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统。该方法包括：设定路由、转向点，确定内切转弯圆的半径，内切转弯圆与和分别相切于点、；计算埋设犁的水平拖带距离；从切点分别沿路由、的延伸方向延长，得到开始转向时的船尾位置、结束转向时的船尾位置，计算船位圆的半径；计算每次移动时的船舶首向改变角度弧长、船舶真航向、船舶相对方位角、船舶真方位每次移动时船舶的移动距离，最终完成船舶转向时埋设船位的计算。本发明有效解决了现有技术中海底光缆转向埋设依赖操作员的视觉观察和过往经验，导致精度差、操作员负担重的技术问题。