不愉快情绪判定装置以及搭载该不愉快情绪判定装置的车辆

本发明涉及不愉快情绪判定装置以及搭载该不愉快情绪判定装置的车辆。不愉快情绪判定装置使用每个乘员的情绪推定学习完毕模型来判定乘员是否产生了不愉快的情绪，该每个乘员的情绪推定学习完毕模型通过将车辆的状况和基于由车内相机拍摄到的乘员的表情而制作的CG模型作为输入数据的机器学习，针对车辆的状况、乘员的表情来输出乘员是否产生了不愉快的情绪。