一种基于AIWPSO算法的模糊PID伺服电机速度控制方法

本发明公开了一种基于自适应权重粒子群（AIWPSO）算法的模糊PID伺服电机速度控制方法，应用于螺纹拧紧伺服系统。针对传统速度环PI参数固定、在负载惯量、摩擦系数及工况变化时转角跟踪超调大、力矩过冲高、节拍长的缺陷，本方法：先建立伺服电机数学模型；再构建模糊PID速度环；继而采用AIWPSO算法对模糊PID的基值进行优化。本发明可适应复杂工况，为螺纹拧紧提供高精度、高效率、智能化解决方案。