一种联动协同监控方法、系统及智能巡检机器人

本发明属于退役锂电池领域，公开一种联动协同监控方法、系统及智能巡检机器人，该方法包括：移动端通过同步定位与地图构建技术构建三维地图，并同步采集静止端的监控画面；识别三维地图与监控画面中的共视特征点，并通过矩阵转换算法，计算静止端与移动端坐标系的转换矩阵；建立标定误差补偿模型，并利用移动端的多视角数据，迭代优化标定参数；移动端和/或静止端检测到异常事件，自主触发警报，实现监控联动响应。本发明不仅彻底解决了传统监控模式下的信息孤岛问题，还有效消除了监控盲区，实现了监控范围的全方位覆盖。