一种测距方法、装置及UWB设备和UWB系统

本申请公开了一种测距方法、装置及UWB设备和UWB系统，本申请实施例提供的测距方法，通过在UWB MMS测距的测距阶段，第一UWB设备和第二UWB设备通过从第一个片段开始交互一个或一个以上SYNC+SFD片段如第一个片段交互SYNC+SFD片段，实现了在不影响UWB测距性能的前提下，在UWB测距的第一UWB设备和第二UWB设备之间进行了SYNC和SFD的交换，保证了精确的时间同步和数据帧的正确识别，从而确保了UWB测距精度和可靠性。