一种自走式多行青蒜收获机

本发明提供一种自走式多行青蒜收获机，包括挖掘拨齿装置、滚动清土装置、柔性有序输送装置、传动系统、自行走底盘和机架；挖掘拨齿装置、滚动清土装置和柔性有序输送装置沿作物喂入方向自前向后依次布置于机架上；挖掘拨齿装置与水平面呈倾斜角度安装；滚动清土装置的清土部件为高速旋转的薄型齿轮；柔性有序输送装置包括空间呈垂直交叉布置的前端辊系和后端辊系、以及张紧于前端辊系和后端辊系上的上皮带与下皮带，以使被夹持的作物在输送过程中完成约90°扭转，前端辊系与挖掘拨齿装置平行；本发明能完成作物的起土挖掘、根部清土、有序收获，以减少人工劳动，减少对作物的损伤，同时提高作物的完整性，收获的作物无需二次加工。